電動カメラジンバル　仕組みや構造を解説！！

ジンバルってなーに？

AliExpress.com Product – Hohem Smartphone Gimbal 3-Axis Handheld Stabilizer for iPhone11Pro/Max, for Android Smartphones, Samsung S10,iSteady Mobile Plus

強い揺れがあってもカメラの手振れをなくすことができるガジェットです。

動画を撮るときに、一番よくないのは手振れしてしまうことですよね。

そんな時に、カメラジンバルがあると、手振れを大幅に吸収することができます。

どのような構造？　 仕組みを解説します！

フレームに3つのブラシレスモーターがついている！

AliExpress.com Product – 2pcs/lot Brushless Gimbal Motor 2204 260KV / 2804 100KV / 2805 140KV For Gopro CNC Digital Camera Mount FPV

カメラジンバルは、ピッチ・ロール・ヨーの３つの軸を中心に発生する揺れを補正して、

カメラの手ぶれ補正を抑えるものです。

そのため電動ジンバルには３つのモーターがついています。

バッテリーはリチウムイオンバッテリー

AliExpress.com Product – HRB RC Lipo Battery 2S 3S 4S 6S 11.1v 22.2v 5000mah 6000mah 3300mah 2200mah 4200mah 5200mah 7000mah Battery XT60-T Deans plug

高出力で、瞬間的に大きなパワーを出せるバッテリーです。

皆さんの持っているスマートフォンも、おそらくリチウムイオンバッテリーです。

どうやって制御してるの？　仕組みを解説します！

ジャイロセンサーで傾きを感知

振動ジャイロセンサというセンサーが搭載されています。

こちらで非常にわかりやすく解説されています。

コントローラーで計算

コントローラーで、ジャイロセンサーから得た角度のずれを元に、

”複雑な計算を行ってどれだけモーターを回せば水平になるか”という計算を行っています。

詳しく解説すると、かなり難しい話になるので少しだけ説明しておくと、

PID制御という制御方法で制御しています。

P・・・ Proportional 【比例】

I・・・ Integral 【積分】

D・・・ Differential  【微分】

モーターを回す

コントローラーで、どのくらいモーターを回せばいいかという情報を、

ブラシレスモータードライバーICに転送します。

モーターには、ブラシレスモーターという種類のモーターが使用されています。

ブラシレスモーターは、普通のモーターに比べて、

• 回転角度を調節できる
• 急に動かせる
• メンテナンスフリー
• トルクが強い
• コンパクト

このような特徴があります。

電動のジンバルが”ブラシレスジンバル”と言われているのは

ブラシレスモーターが使用されているからなんですよ。

これらを繰り返す

これらの処理を、1秒間に何回も行って、常にぶれないように制御されています。

おすすめのジンバルは？

スマホを載せたい！！

DJI OSMO MOBILE 3

世界的に有名なドローン・ジンバルメーカーである、

DJIがスマホ向けに作ったブラシレス電動ジンバルです。

ソフトウェアもしっかりしているので、非常に使いやすい他、

Snoppaのように折れ曲がる機構を搭載しているため、

折りたたんで簡単に持ち運ぶことができます。

ミラーレス一眼を載せたい！！

ZHIYUN CRANE M2

AliExpress.com Product – ZHIYUN Official Crane M2 Gimbals for Smartphones Mirrorless Action Compact Cameras New Arrival 500g Handheld Stabilizer In Stock

非常にコンパクトなジンバルですが、ソニーのα6000シリーズを搭載可能です。

そして2万円くらいで購入可能なので、

非常にコスパがいいです。

Moza AirCross

Amazon | MOZA カメラスタビライザー AirCross ミラーレスカメラ 3軸手持ちジンバル 1800gの搭載重量 自動チューニング 遅延撮影 4操作モード 12時間ランタイム Sony A7SII Pana GH3 GH4 GH5などに対応 【正規品 一年間保証 日本語説明書付き】 | ビデオカメラサポート 通販

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こちらのジンバルならSonyA7シリーズなどにも対応しています。

デジカメを載せたい！！

ZHIYUN CRANE M2

AliExpress.com Product – ZHIYUN Official Crane M2 Gimbals for Smartphones Mirrorless Action Compact Cameras New Arrival 500g Handheld Stabilizer In Stock

おそらく、最もコスパのいいジンバルは、

こちらです。

海外通販サイトでは、約2万円で購入できます。

大型カメラを載せたい！！

RONIN 2

映画撮影用ですねw

個人は絶対買わないと思いますよw

自作はできるの？

コントローラーやモーターが単体で売っている！！

コントローラー

Alexmos SimpleBGC

AliExpress.com Product – Official Alexmos 32Bit Gimbal Controller BaseCam SimpleBGC 32-bit 3-axis stabilization BGC3.0 SBGC V3.0 ARM official

こちらは、ラトビアのBaseCamElectronic社によって開発されている

PCB（基板）です。

パソコンのソフトウェアが、非常にグラフィカルでわかりやすいです。

価格は約１万円です。

しかし、僕は過去に２つ壊しましたけど。

ブラシレスジンバルコントローラーAlexmosを破壊してしまった

Storm32 BGC

AliExpress.com Product – STORM 32 BGC 3-Axis 3-4S Gimbal Brushless Controller Motor Drive Board PTZ Sensor Plate for RC Racing FPV Drone Quadcopter ht

こちらはOlliw氏によって開発されている、

オープンソースのPCB（基板）です。

約2000円くらいで購入できます。

しかし、コントロールソフトが難しいです。

ジンバル用ブラシレスモーター

AliExpress.com Product – EMAX Brushless Motor GB4006 87kv Brushless For Camera Mount Gimbal 3S LiPO GB motor

技術箱（筆者）が作ったジンバル

• 

自作ジンバルを作る価値についてはこちらをご覧ください！

上の写真のように、ジンバルを作りました。

そこそこ難しい。

詳細は↓

ブラシレスジンバルコントローラーAlexmosを破壊してしまった

自作ジンバルは、難しいながら非常に面白いのでこれからも続けて行こうと思っています。

自作ジンバルはオワコン化したか？