ジンバルコントローラーまとめ alexmosやstorm32

自作ジンバル

ジンバルコントローラーって?

ジンバルコントローラーというのは、

その名の通りジンバルをコントロールする基板のことです。

具体的にはジャイロセンサーから得た情報をもとに、

モーターをコントロールします。

世界一わかりやすい、電動カメラジンバルの仕組み

Alexmos系

Alexmos 32Bit

AliExpress.com Product – Alexmos 32Bit Brushless Gimbal Controller with Encoder BaseCam SimpleBGC 32-bit 3-axis stabilization

  • Windows、macOS、Linux で設定可能
  • iOS・Androidで設定可能
  • 32Bitなのでぶれが少ない
  • 電源電圧 8–25 V(3s-5s LiPo)
  • 最大モーター電流 1.5 A (合計)
  • 外部デバイスに電力を供給する5V出力電流   1 A

AlexmosTinyPro

AliExpress.com Product – TinyPro 3 Axis gimbal controller BGC 32bit mini BGC Alexmos BaseCam Electronics Simple with encoders and 20608 IMU sensor

  • 動作電圧 40V 推奨LiPo6S
  • 最大電流 1.75A (各モーター)

Alexmos Tiny Revision B

aaAliExpress.com Product – BaseCam SimpleBGC 32-bit Tiny I2C 2-IMU Set Revision B Alexmos 3 axis gimbal controller small encoder nacelle controller PCB

  • 寸法は25×40 mm、高さは7mm (ピンヘッダーは取り付けられていません)
  • + 5Vラインは、最大1Aの連続電流(GoProカメラに電力を供給するのに十分)と最大2Aの瞬時電流を供給可能
  • + 3.3Vラインは、最大500 mAの連続電流と1 Aの瞬時電流を供給可能
  • 入力電圧範囲が1秒6秒(3.7 V〜25 V)に拡張されました
  • USB-UARTオンボードコンバーターにより、PC接続が簡素化され、以前のバージョンと比較してドライバーの問題が減少
  • コントローラー本体と、カメラIMUの二つのIMUが使用可能
  • 電源電圧 3.7–25 V
  • 最大モーター電流 1 A

Storm32系

OlliW氏によって開発された、オープンソースの基盤です。

AliExpress.com Product – 1pcs Storm32 BGC 32Bit 3-Axis Brushless Gimbal Controller V1.31 DRV8313 Motor Driver

AliExpress.com Product – HAKRC Storm32 3 Axis RC Drone FPV Accessory Brushless Gimbal W/ Motors & 32 bit Storm32 Controlller for Gimbal Gopro3 / Gopro4

上のような感じの3軸ジンバルのセットが、約5000円で購入可能です。

ドローンとか、それ以外にも結構いいんじゃないでしょうか?

世界一わかりやすい、電動カメラジンバルの仕組み

コメント

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